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首页> 外文期刊>Journal of Process Control >Enhancing the near decoupling property of closed-loop control systems through external constant feedback loop
【24h】

Enhancing the near decoupling property of closed-loop control systems through external constant feedback loop

机译：通过外部恒定反馈回路增强闭环控制系统的近耦合性能

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This paper deals with the near decoupling problem for linear, possibly uncertain plants. The new proposed decoupling scheme is given by a closed-loop control system endowed with a twofold feedback loop. The internal feedback action is designed to satisfy the usual control requirements, the purpose of the external feedback loop is to yield an overall control system with an enhanced degree of approximate decoupling, still keeping internal stability. In this way, the usually complex design procedure for the simultaneous achievement of common control specifications and near decoupling is decomposed into two independent simplified sub-problems. Two examples taken from the relevant literature, are given to show the effectiveness of the proposed approach. (C) 2018 Elsevier Ltd. All rights reserved.
机译：本文涉及线性，可能不确定的植物的近耦合问题。 新的提出的去耦方案由符合双重反馈回路的闭环控制系统给出。 内部反馈操作旨在满足通常的控制要求，外部反馈回路的目的是产生具有增强程度的近似解耦程度的整体控制系统，仍然保持内部稳定性。 以这种方式，通常成果同时实现共同控制规范和近解耦的通常复杂的设计过程被分解成两个独立的简化子问题。 给出了来自相关文献的两个例子，以表明提出的方法的有效性。 （c）2018年elestvier有限公司保留所有权利。

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