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A New PDR Navigation Device for Challenging Urban Environments

机译：一种用于具有挑战性的城市环境的新型PDR导航装置

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摘要

The motivations, the design, and some applications of the new Pedestrian Dead Reckoning (PDR) navigation device, ULISS (Ubiquitous Localization with Inertial Sensors and Satellites), are presented in this paper. It is an original device conceived to follow the European recommendation of privacy by design to protect location data which opens new research toward self-contained pedestrian navigation approaches. Its application is presented with an enhanced PDR algorithm to estimate pedestrian's footpaths in an autonomous manner irrespective of the handheld device carrying mode: texting or swinging. An analysis of real-time coding issues toward a demonstrator is also conducted. Indoor experiments, conducted with 3 persons, give a 5.8% mean positioning error over the 3 km travelled distances.
机译：本文提出了新行人死亡（PDR）导航设备（PDR）导航设备，uliss（具有惯性传感器和卫星的透明定位）的动机，设计和一些应用。 它是一个由设计遵循欧洲隐私建议的原始设备，以保护地点数据，该数据对自给式行人导航方法打开新的研究。 它的应用具有增强的PDR算法，以以自主方式估计行人的人行道，而不管手持设备携带模式如何：发短信或摆动。 还进行了对示威商的实时编码问题分析。 用3人进行的室内实验，在3公里的行驶距离上给出5.8％的平均定位误差。

著录项

  • 来源
    《Journal of Sensors》 |2017年第5期|共11页
  • 作者

    Ortiz Miguel; De Sousa Mathieu; Renaudin Valerie;

  • 作者单位

    IFSTTAR GEOLOC Lab Route Bouaye CS4 F-44344 Bouguenais France;

    IFSTTAR GEOLOC Lab Route Bouaye CS4 F-44344 Bouguenais France;

    IFSTTAR GEOLOC Lab Route Bouaye CS4 F-44344 Bouguenais France;

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  • 正文语种 eng
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