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無人搬送車システムの動向と課題

机译：无人承运人系统的趋势与问题

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米国のセントポール，1967年のことだったと思う。 スティックスベアー·アンド·フラーという百貨店の配送センターを訪問した。 そこでテープで誘導されて動くAGVSを見た。 広いセンターの指定された場所へ誰の手も借りず次々と荷を運hでゆく。 到着すると荷卸ろしする人を，音を出して呼ぶ。 今の分類でいう光学式誘導そして手動移載式である。 赤い車体が配送センター内を無人で動き廻る様は，まさにSF小説の世界だった。 私の記憶が正しければ，当時，日本の現場ではまだAGVSは市民権を得ていなかった。この百貨店では売場の裏に台車が走っており，これが天井のチェーンで駆動され，紙くずなどの廃棄場所に誘導されて，ごみを高いところから自動的に棄てていた。 「なhということだ。 こhなところまで自動機械だ。 」私にとっては大きな驚きであった。
机译：我认为这是1967年在美国圣保罗。我们参观了百货商店的送货中心，称为棍棒和富勒。所以我看到了AGVS，用胶带移动。谁是一个大型中心的指定地点，没有人借用，没有借用一个接一个地。如果您到达，将呼出卸货的人。这是该分类中的光学感应和手动传输类型。红车身体在送货中心移动无人驾驶，这只是SF小说的世界。当我的记忆正确时，当时，AGVS在日本时没有公民身份。在这个百货商店，一台推车正在销售地板的背面运行，这是由天花板的链条驱动的，在纸质等垃圾场诱导，并从高处丢弃。 “这是一个真正的机器。”我对我来说是一个很大的惊喜。

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