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協働ロボットの先進的アプリケーションとその発展

机译：高级应用及其协同机器人的发展

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摘要

協働ロボットについては，2017年の本誌237号特集「協働ロボットと安全」で取り上げられて以来，着実に普及が進hできた。当時，多くのメーカから「協働ロボット」と称して新しいタイプのアームロボットが登場したが，その後，様々なユーザによる適用事例が発表され，これまで産業用ロボットを利用したことがなかった人たちにもその存在と可能性が知られるようになった。加えて，当時から話題となっていた深層学習に基づくAI技術が手軽に使えるようになり，特にロボットのビジヨンとして位置決めや物体認識などの機能が協働ロボットの普及を後押ししたと言える。ただし，そういった適用事例が増えるにつれて，安全面とも関連して，課題や限界も明らかになってきた。今後，協働ロボットが新しい分野を切り開いて産業用ロボットと並ぶ大きな市場となるのか，あるいは一時のブームに終わるのか，本稿では現在の状況について整理し，今後の課題と発展の可能性を検討する。
机译：协作机器人稳步蔓延有用H.自2017年期刊杂志期刊以来。那时，新型的ARM机器人出现了许多制造商的“协作机器人”，但之后，宣布了各种用户的情况，而且从未使用过工业机器人的可能性以及可能性的可能性现在知道。此外，基于深度学习的AI技术已成为来自此时间的主题，可以很容易地使用，可以说是定位和对象识别等功能，特别是作为机器人的访问，以及协同的传播机器人已被推广。然而，随着这种应用程序的增加，挑战和局限性也与安全有关。展望未来，协作机器人是否开辟了新的领域，并成为与工业机器人排队的大型市场，或者如果它在临时繁荣中结束，我们将组织目前的情况，考虑未来问题和发展的可能性。

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  • 来源
    《ロボット》 |2020年第252期|共4页
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  • 正文语种 jpn
  • 中图分类 机器人技术;
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