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首页> 外文期刊>配管·装置·プラント技術 >Optimal path of headland for tractors by optimal control theory (part 2)-combination of forward and backward maneuvers
【24h】

Optimal path of headland for tractors by optimal control theory (part 2)-combination of forward and backward maneuvers

机译：最优控制理论（第2部分）对拖拉机的最佳路径（第2部分） - 向前和落后的操纵

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We dealt with minimum time/path control problem of tractors on headland. The same method described in Part 1 was used to find the optimum time/path solution. As we expanded the direction of the motion of tractors to include reverse motion, wetended to fail in getting the satisfactory solutions. We, therefore, introduced alternatives that incorporated a constant value input method and a geometrical approach. Using this idea, we got better results for the minimum time/path control of headlandturning maneuvers.
机译：我们处理据王国拖拉机的最小时间/路径控制问题。 第1部分中描述的相同方法用于找到最佳时间/路径溶液。 当我们扩大拖拉机的运动方向时，包括反向运动，滥用以获得令人满意的解决方案。 因此，我们引入了包含恒定值输入法和几何方法的替代方案。 使用这个想法，我们对岬角策略的最短时间/路径控制获得了更好的结果。

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