Navigation systems and work performance of tilling robot (Part 2) - Specifications of vehicle and controller and work performance tests

Yosuke Matsuo; Osamu Yukumoto; Yasuo Irie; Noriaki; Ichisugi; Hideo Terao; Yasunori Haga

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Navigation systems and work performance of tilling robot (Part 2) - Specifications of vehicle and controller and work performance tests

机译：耕种机器人的导航系统和工作性能（第2部分） - 车辆和控制器的规格以及工作性能测试

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An automatic contolled vehicle (ROBOTRA) for the tilling robot was constructed by modifying a commercial tractor (23.5 kW) and by installing a controller to the vehicle. To evaluate the performance of the tilling robot, we established a evaluation tests method. The evaluation tests consist of a work performance test to check the efficiency and accuracy of the unmanned operation, a handling test to check the use and the safety of operation. and so on. We executed the evaluation tests with three navigation systems by comparing to the conventional manual work. We found that the tilling robot can perform unmanned tilling in the rectangular field area of 50×100m at almost the same efficiency and accuracy as the manual work. In the straight running performance. the robot operation was superior to the manual work.

机译：通过修改商业拖拉机（23.5 kW）并通过将控制器安装到车辆来构建用于耕地机器人的自动调味车（Robotra）。为了评估耕种机器人的性能，我们建立了评估测试方法。评估测试由工作性能测试组成，以检查无人驾驶操作的效率和准确性，处理检查使用和操作安全性。等等。通过与传统的手动工作相比，我们通过三个导航系统执行评估测试。我们发现耕地机器人可以以与手动工作相同的效率和准确性在50×100m的矩形场区域中执行无人耕地。在直接运行的性能中。机器人操作优于手动工作。

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来源
《配管·装置·プラント技術》 |2001年第3期|共8页
作者
Yosuke Matsuo; Osamu Yukumoto; Yasuo Irie; Noriaki; Ichisugi; Hideo Terao; Yasunori Haga;
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作者单位

alliativecare.org;

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原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类管道运输;
关键词
Tractor; Automatic control; Unmanned operation; Evaluation test; Work performance; Tilling robot;

机译：拖拉机;自动控制;无人驾驶;评估测试;工作表现;耕种机器人;

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