...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>配管·装置·プラント技術 >Field mobile robot navigated by RTK-GPS and FOG (Part 2) - autonomous operation by applying navigation map
【24h】

Field mobile robot navigated by RTK-GPS and FOG (Part 2) - autonomous operation by applying navigation map

机译：RTK-GPS和FOG（第2部分）导航的现场移动机器人 - 通过应用导航地图自主操作

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

An Autonomous tractor that is able to utilize for all type of operations on fields requires travel in a relatively wide speed range, and has to have a mission planner that controls PTO, transmission, and engine speed as well as path planner. In this paper, the Navigation map, which has not only desired path but also settings of PTO, transmission, engine speed, and other functions as commands to the tractor was invented in order to work out both problems of operation planning and path control. The developed system adopted an RTK-GPS and a FOG as navigation sensors. It could autonomously perform rotary tillage with 6 cm error from scheduled path at 1.5m/s by applying the navigation map.
机译：能够利用字段上所有类型操作的自主拖拉机需要在相对较宽的速度范围内进行旅行，并且必须具有控制PTO，传输和发动机速度以及路径规划器的任务计划。 在本文中，发明了不仅是期望路径而且还具有PTO，传输，发动机速度和其他功能的导航图，是为了解决操作规划和路径控制的两个问题。 开发系统采用RTK-GPS和雾作为导航传感器。 通过应用导航地图，它可以自主地执行从预定路径的6厘米错误的旋转耕作。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号