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超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発

机译：基于正常驾驶行为模型的超紧凑型电动汽车正常驾驶行为模型的开发

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摘要

そこで本論文では，常時記録型運転行動計測装置（以下，ドライブレコーダと呼ぶ）を搭載した実験車両を用い，特定道路における普段の運転行動および走行環境データを収集し，そのデータからドライバ個人の特徴を抽出し，先行車追従走行だけではなく，単独走行場面も含めた統合的加減速行動モデル化を行う．本論文の特徴としては，たhなる統計手法を用いたドライバモデルではなく，制御工学的アプローチから伝達関数モデルと状態遷移モデルを考慮して，運転行動モデル化を行う．最後に，個別適合運転支援の要素技術のなかで，異常運転検出への適用例として，構築したドライバモデ前こ基づく異常運転検出手法を取り上げ，普段の運転行動データと先急ぎ状態の運転データを比較して，提案した加減速行動モデルが急ぎ運転を検出可能であるかを検討する．
机译：因此，在本文中，我们使用配备有规则记录操作的实验载体（下文中称为驱动记录器），收集特定道路上的普通驾驶行为和驾驶环境数据，以及驾驶员的个人特征提取物，不仅是领先的车辆跟踪旅行，而且还集成了加速/减速行为建模，包括单个行驶场景。作为本文的特征，它不是使用统计方法的驱动模型，而是考虑到传递函数模型和状态转换模型来执行控制工程方法。最后，在单独的适应驾驶支持的元素技术中，作为应用于异常操作检测的示例，占据了基于基于内置的驱动器模型的异常驱动检测方法，以及普通驾驶行为和驱动状态的操作数据。比较，我们将检查所提出的加速/减速行为模型是否可以检测到冲动的操作。

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