拘束条件下における最適制御問題の数値解法

井前譲; 翟貴生; 小林友明; Joe Imae; Guisheng Zhai; Tomoaki Kobayashi

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拘束条件下における最適制御問題の数値解法

机译：约束条件下最优控制问题的数值解

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数値計算において拘束条件がどのように扱われてきたかを眺めた．中でも，特に擬似空間変換法に焦点を当て，具体的な数値例をまじえて詳細に解説した．この方法には厳しい仮定が置かれており，実用化に際しては解決すべき問題点が残されてはいるものの，ディスクリブタステムの数値解法にある種の示唆を与えるものとして期待したい．なお，擬似空間への変換において簡便な関数表現に関しては文献にその一例が示されている．

机译：我研究了在数字计算中如何治疗限制条件。其中，特别关注假疗法转化方法和具体数值例子被详细约束。这种方法具有严重的假设，并且在实际使用中，尽管有问题有待解决，但我希望作为一种物种建议对盘肋测试仪的数值解决方案方法。文献中示出了参考的示例，以便在转换到伪空间中的简单功能表示。

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来源
《シミュレーション》 |2008年第4期|共7页
作者
井前譲; 翟貴生; 小林友明; Joe Imae; Guisheng Zhai; Tomoaki Kobayashi;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类科学的方法论;
关键词
Optimal control problem; Computational method; Constraints; Nonlinear system; Virtual space;

机译：最佳控制问题;计算方法;约束;非线性系统;虚拟空间;

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