机译:使用五种进化优化算法避免水下和静态障碍的水下车辆3D路径规划
Underwater vehicle; Path planning; Evolutionary algorithm; Collision avoidance;
机译:使用五种进化优化算法避免水下和静态障碍的水下车辆3D路径规划
机译:样条帝国竞争算法和最优区间2型模糊逻辑控制器的3D空间无障碍水下机器人路径规划
机译:一种改进的基于粒子群优化算法的自主水下车道路径规划的改进的蚁群优化算法
机译:一种新的人工智能方法,用于水下车辆的2D路径规划,避免静电和通电障碍
机译:一种用于无人机的仿生,能量收集,避障路径规划算法。
机译:使用3D Dubins曲线的多辆水下机器人的任务分配和路径规划
机译:使用临界障碍算法避免静态障碍的移动机器人的本地路径规划