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【24h】

Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden fur Systeme mit Stellbegrenzungen

机译:具有设置限制的系统的基于模型的抗饱和方法的设计

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摘要

Durch die Nichtbeachtung der immer vorhandenen Stellbegrenzungen bei der Auslegung eines Reglers kann es wahrend des Betriebs zu einem unerwunschten Fehlverhalten des geschlossenen Regelkreises kommen. Dieses Fehlverhalten wird auch als Windup bezeichnet und besitzt die unterschiedlichsten Auspragungen: heftige Oszillationen, ein extrem verlangsamtes Ausregelverhalten oder sogar Instabilitat.
机译:如果不遵守设计控制器时始终存在的设置极限,则可能导致操作过程中闭合控制回路发生意外故障。这种故障也称为缠绕,具有多种特征:剧烈振荡,极慢的调节行为甚至不稳定。

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