Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrossen und Stellratenbegrenzungen

Klaus Kefferputz; Carlo Ackermann; Jurgen Adamy

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Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer Systeme mit Stellgrossen und Stellratenbegrenzungen

机译：具有操纵变量和速率限制的线性系统的二自由度控制

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In diesem Artikel wird eine schnelle Fuhrungsregelung fur lineare Regelstrecken unter Stellgrossenund Stellratenbeschrankungen vorgestellt. Dazu wird ein auch fur nichtlineare Systeme anwendbarer inversionsbasierter Vorsteuerungsentwurf mit einem weich-strukturvariablen Regler kombiniert. Die Formulierung eines konvexen Optimierungsproblems erlaubt den effizienten Reglerentwurf.

机译：在本文中，提出了一种具有控制变量和控制速率限制的线性控制系统的快速控制系统。为此，基于反演的预控制设计（也可用于非线性系统）与软结构变量控制器结合使用。凸优化问题的制定允许有效的控制器设计。

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来源
《Automatisierungstechnik: Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik》 |2012年第3期|共13页
作者
Klaus Kefferputz; Carlo Ackermann; Jurgen Adamy;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 ger
中图分类自动控制理论;
关键词
Stellgrossenbeschrankungen; Stellratenbeschrankungen; Inversionsbasierter Vorsteuerungsentwurf; Weich-strukturvariable Regelung;

机译：控制变量限制;控制速率限制;基于反转的先导控制设计;软结构变量控制;

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