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【24h】

Advanced operator interface design for complex space telerobots

机译：复杂空间远程机器人的高级操作员界面设计

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With technology advancements in computers and displays, computer interfaces can be used to alleviate the operator workload while controlling a complex robot. A graphical simulation of the robotic system can be used to improve development, train operators, and enhance their performance during actual operations. This paper summarizes the advantages realized using a graphical simulation to visually display telemetry from a multiple arm space telerobot. By displaying the commanded position of a manipulator graphically along with the actual position, the operator becomes more effective in diagnosing anomalies in the system. The negative impact of communication time delay can also be alleviated using this commanded display. The above advantages coupled with the simulation's ability to display multiple synthetic views, to move each view to any virtual location, and to highlight functions to emphasize important information, can ease the operator's workload, making him or her more effective in controlling a complex system.
机译：随着计算机和显示器技术的进步，计算机界面可以用来减轻操作员在控制复杂机器人时的工作量。机器人系统的图形仿真可用于改进开发，培训操作员并在实际操作过程中提高其性能。本文总结了使用图形仿真从多臂空间遥控机器人可视化显示遥测技术时所实现的优势。通过以图形方式显示机械手的指令位置和实际位置，操作员可以更有效地诊断系统中的异常情况。使用此命令显示，也可以减轻通信时间延迟的负面影响。上述优点与模拟功能的显示多个合成视图，将每个视图移动到任何虚拟位置以及突出显示功能以强调重要信息的能力相结合，可以减轻操作员的工作量，使其在控制复杂系统方面更加有效。

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