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Modellgestutzte Entwicklung eines mechatronisch en Fahrwerkregelungssystems

机译:机电底盘控制系统的基于模型的开发

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摘要

Wahrend die Komplexitat von mechatronischen Fahrwerkregelungssystemen kontinuierlich steigt, entwickelt sich ein Trend zu kurzeren Entwicklungszyklen mit hohen Anforderungen an die Qualitat. Dieser Beitrag zeigt die Entwicklungsphasen vom Entwurf bis zur Echtzeitrealisierung einer Fahrwerkregelung anhand des angepassten V-Modells fur mechatronische Systeme. Es wird eine durchgangige Kette von Fahrzeugmodellen mit unterschiedlicher Modellierungstiefe verwendet, um die Entwicklung zeitlich effizient und kostengunstiger zu gestalten. Die zugrunde liegende Dissertation [1] wurde mit dem Hermann-Appel-Preis 2006 ausgezeichnet.
机译:尽管机电底盘控制系统的复杂性不断增加,但趋势是开发周期越来越短,对质量的要求也越来越高。本文显示了从机电控制系统的V型模型到基于底盘控制的设计到实时实施的开发阶段。具有不同建模深度的车辆模型的连续链被用于使开发既省时又具有成本效益。基本论文[1]被授予2006年赫尔曼·阿佩尔奖。

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