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首页> 外文期刊>International Journal of Computer Vision >Recovering multiple view geometry from mutual projections of multiple cameras
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Recovering multiple view geometry from mutual projections of multiple cameras

机译：从多个摄像机的相互投影中恢复多视图几何

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摘要

In this paper, we analyze the computation of epipolar geometry in some special cases where multiple cameras are projected each other in their images. In such cases, epipoles can be obtained directly from images as the projection of cameras. As the result, the epipolar geometry can be computed from less image correspondences with higher stability. In this paper, we analyze the number of corresponding points required for computing bifocal, trifocal and quadrifocal tensors linearly in the case where cameras are projected mutually. We next show a practical linear method for computing multifocal tensors by using the mutual projection of cameras. The degenerate configurations of points and cameras is also studied, and it is shown that some degenerate configurations in general cases are no longer degenerate under the mutual projection of cameras.
机译：在本文中，我们分析了在某些特殊情况下对极几何的计算，在这些特殊情况下，多个摄像机相互投影在其图像中。在这种情况下，可以从图像中直接获得极点，作为相机的投影。结果，可以从较少的图像对应物中以较高的稳定性来计算对极几何形状。在本文中，我们分析了在摄像机相互投影的情况下线性计算双焦点，三焦点和四焦点张量所需的对应点数。接下来，我们展示一种通过使用相机的相互投影来计算多焦点张量的实用线性方法。还研究了点和摄像机的退化配置，结果表明，在一般情况下，某些退化配置在摄像机相互投射下不再退化。

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