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Linearisation via input-output injection of time delay systems

机译：通过输入/输出延时系统进行线性化

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This paper deals with the problem of linearisation of systems with constant commensurable delays by input-output injection using algebraic control tools based on the theory of non-commutative rings. Solutions for the problem of linearisation free of delays, and with delays of an observable nonlinear time-delay systems are presented based on the analysis of the input-output equation. These results are achieved by means of constructive algorithms that use the nth derivative of the output expressed in terms of the state-space variables instead of the explicit computation of the input-output representation of the system. Necessary and sufficient conditions are established in both cases by means of an invertible change of coordinates.
机译：本文利用基于非交换环理论的代数控制工具，通过输入-输出注入来解决具有恒定的可比延迟的系统的线性化问题。基于输入-输出方程的分析，提出了无延迟的线性化问题的解决方案，并且具有可观察的非线性时滞系统的延迟。这些结果是通过构造算法获得的，该算法使用状态空间变量表示的输出的n阶导数，而不是系统的输入输出表示的显式计算。在这两种情况下，都可以通过可逆的坐标变化来建立必要和充分的条件。

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