Polynomial Modeling of a Controlled Rack-Stacker Robot Using GMDH-type Neural Networks and Singular Value Decomposition

A. Bagheri; N. Nariman-Zadeh; M. Babaei; A. Jamali

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Polynomial Modeling of a Controlled Rack-Stacker Robot Using GMDH-type Neural Networks and Singular Value Decomposition

机译：基于GMDH型神经网络和奇异值分解的受控货架机器人的多项式建模。

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Group method of data handling (GMDH) type neural networks is used for control modeling of the Rack-Stacker robot. The ability of such modeling is shown by the accuracy of the GMDH-type neural networks for compromising of the obtained results. In this article, the significant factors which influence on the vibration behavior of such robot are considered. Based on these data, using the structure of the polynomial GMDH-type neural networks, an appropriate modeling of the controlled Cartesian Rack-Stacker robot is presented.

机译：数据处理（GMDH）型神经网络的分组方法用于Rack-Stacker机器人的控制建模。这种建模的能力由GMDH型神经网络对所获得结果的影响来表明。在本文中，考虑了影响此类机器人振动行为的重要因素。基于这些数据，使用多项式GMDH型神经网络的结构，提出了受控笛卡尔Rack-Stacker机器人的适当建模。

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来源
《International journal of nonlinear sciences and numerical simulation》 |2007年第3期|共10页
作者
A. Bagheri; N. Nariman-Zadeh; M. Babaei; A. Jamali;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类数值分析;
关键词
Polynomial Modeling; Rack-Stacker Robot; GMDH Neural Networks; SVD;

机译：多项式建模机架堆垛机GMDH神经网络SVD;

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