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首页> 外文期刊>International Journal of Robust and Nonlinear Control >Discrete-time robust H~∞control of a class of nonlinear uncertain systems
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Discrete-time robust H~∞control of a class of nonlinear uncertain systems

机译：一类非线性不确定系统的离散鲁棒H〜∞控制

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Summary This paper presents an approach to discrete-time robust H~∞ control for a class of nonlinear uncertain systems on the basis of the use of Sum Quadratic Constraints. The approach involves controllers, which include copies of the system nonlinearities in the controller. The nonlinearities being considered are those that satisfy a certain global Lipschitz condition. The linear part of the controller is synthesized using linear robust H~∞ control theory, and this leads to a nonlinear controller, which gives an upper bound on the attainable disturbance attenuation level.
机译：总结本文提出了一种基于求和二次约束的非线性不确定系统离散时间鲁棒H〜∞控制方法。该方法涉及控制器，该控制器包括控制器中系统非线性的副本。考虑的非线性是那些满足一定全局Lipschitz条件的非线性。控制器的线性部分是使用线性鲁棒H〜∞控制理论合成的，这导致了非线性控制器的出现，该非线性控制器给出了可达到的干扰衰减水平的上限。

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