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Ontology of spatial concepts in a natural language interface for a mobile robot

机译:用于移动机器人的自然语言界面中的空间概念本体

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摘要

In this paper we present problems connected with the construction of a natural language (NL) interface for a mobile robot. We determine the spatial information that should be analysed in this kind of interface, as well as indicate which information can be omitted. This study is a contribution to our long-term research program on man-machine communication. Implementation of a virtual agent (ACALA) equipped with a natural language interface is important from a methodological point of view because it permits us to observe natural language interaction between the human user and the computer-controlled system. [References: 5]
机译:在本文中,我们提出了与移动机器人自然语言(NL)接口的构建有关的问题。我们确定应在此类界面中分析的空间信息,并指出可以忽略的信息。这项研究对我们关于人机通信的长期研究计划做出了贡献。从方法论的角度来看,配备自然语言界面的虚拟代理(ACALA)的实现很重要,因为它使我们能够观察人类用户与计算机控制系统之间的自然语言交互。 [参考:5]

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