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Pole-placement Predictive Functional Control for over-damped systems with real poles

机译：具有实极点的过阻尼系统的极点位置预测功能控制

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This paper gives new insight and design proposals for Predictive Functional Control (PFC) algorithms. Common practice and indeed a requirement of PFC is to select a coincidence horizon greater than one for high-order systems and for the link between the design parameters and the desired dynamic to be weak. Here the proposal is to use parallel first-order models to form an independent prediction model and show that with these it is possible both to use a coincidence horizon of one and moreover to obtain precisely the desired closed-loop dynamics. It is shown through analysis that the use of a coincidence horizon of one greatly simplifies coding, tuning, constraint handling and implementation. The paper derives the key results for high-order and non-minimum phase processes and also demonstrates the flexibility and potential industrial utility of the proposal. (C) 2015 ISA. Published by Elsevier Ltd. All rights reserved.
机译：本文为预测功能控制（PFC）算法提供了新的见识和设计建议。 PFC的普遍实践以及确实的要求是，对于高阶系统以及设计参数与所需动态之间的联系较弱的情况，选择一个大于1的重合范围。这里的建议是使用并行的一阶模型来形成一个独立的预测模型，并表明通过这些模型，既可以使用一个重合范围，又可以精确地获得所需的闭环动力学。通过分析表明，使用重合度为1的情况会大大简化编码，调整，约束处理和实现。本文得出了高阶和非最小相过程的关键结果，并证明了该提议的灵活性和潜在的工业实用性。 （C）2015 ISA。由Elsevier Ltd.出版。保留所有权利。

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