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【24h】

TR-Electronic: SIL-Drehgeber - Sprechen nun auch Safety over Ethercat

机译:TR-Electronic:SIL旋转编码器-现在也说过Ethercat的安全性

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摘要

Die sicheren Drehgeber CDV75M und CDH75M sind nun auch direkt in sicherheitsgerichteten Ethercat-Netzwerken verwendbar. Sie unterstutzen dafur das Functional-Safety over Ethercat-(FSoE)-Protokoll. Sie ubertragen sichere Geschwindigkeits- und Positionswerte uber das Industrial-Ethernet-Netzwerk. Die Messwerte werden von zwei unabhangigen Abtastungen erfasst, die Zuverlassigkeit wird durch einen Kreuzvergleich gesichert. Der Drehgeber ist zertifiziert und kann in Sicherheitsfunktionen eingesetzt werden, die die Anforderungen nach SIL3 bzw. PLe stellen. Die Sicherheit ist direkt im Drehgeber integriert, weitere Auswerte-Einheiten und Sicherheitsbaugruppen entfallen. Dadurch reduziert sich der Verkabelungs- und Projektierunsgaufwand. Bei der Projektierung werden die Parameter wie Differenz- und Stillstandsfenster, Drehsinn oder Integrationszeit direkt uber die sicheren Parametrierkanale per FSoE eingestellt. Besonders hilfreich ist die elektronische Justage: im Stillstand kann durch ein gesichertes Proto-koll der ausgegebene Drehgeberwert innerhalb des Messbereichs versetzt werden, ohne die Welle mechanisch zu verdrehen. Damit vereinfacht sich auch die Anpassung an die Mechanik. Gleichzeitig sind Position und Geschwindigkeit auch uber nicht gesicherte, normale Ethercat-Protokolle auslesbar.
机译:安全旋转编码器CDV75M和CDH75M现在也可以直接用于与安全相关的EtherCAT网络中。为此,它们支持Ethercat上的功能安全性(FSoE)协议。它们通过工业以太网络传输安全的速度和位置值。测量值通过两次独立扫描记录,通过交叉比较确保了可靠性。编码器经过认证,可用于满足SIL3或PLe要求的安全功能。安全直接集成在编码器中,不需要其他评估单元和安全组件。这减少了布线和配置工作。在组态期间,可以通过FSoE通过安全的参数化通道直接设置诸如差异和静止窗口,旋转方向或积分时间之类的参数。电子调节特别有帮助:在静止状态下,可以通过安全的协议将输出编码器值在测量范围内移动,而无需机械地旋转轴。这也简化了对机械的适应。同时,位置和速度也可以通过非安全的常规EtherCAT协议读取。

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