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首页> 外文期刊>Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik >Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine
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Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine

机译：以机床为例的模型序列控制的自动状态控制器设计

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Im Bereich der Antriebsregelung dominieren heute bewahrte Reglerstrukturen wie z.B. die Kaskadenstruktur In dieser Arbeit wird ein neuer Ansatz prasentiert, der auf einer Modellfolgeregelung basiert. Dabei wird das Fuhrungsverhalten uber eine Vorsteuerung und das Storverhalten uber eine Regelung vorgegeben Der Regler basiert auf einer dynamischen Ausgangsruckfuhrung, die eine allgemeine Beschreibungsform eines dynamischen Reglers darstellt. So lasst sich eine Kaskadenstruktur als Spezialfall einer dynamischen Ausgangsruckfuhrung interpretieren. Die Reglerauslegung erfolgt anhand einer Polbereichsvorgabe. Damit ist es moglich, einen zeitinvarianten Regler fur unterschiedliche Betriebszustande und sich verandernde bzw. unbekannte Modellparameter zu entwerfen. So wird auch eine gewisse Robustheit gegenuber Modellfehlern gewahrleistet. Das Konzept der Polbereichsvorgabe wird hier ausserdem auf den zeitdiskreten Bereich ausgeweitet.
机译：在驱动控制领域，完善的控制结构例如级联结构本文提出了一种基于模型序列控制的新方法。控制行为是通过先导控制指定的，干扰行为是通过控制系统指定的，控制器基于动态输出反馈，这是描述动态控制器的一般形式。因此，级联结构可以解释为动态输出返回的特殊情况。控制器设计基于极点范围规范。这样就可以为不同的工作状态和变化的或未知的模型参数设计一个时不变的控制器。这也确保了针对模型错误的一定的鲁棒性。极地区域规范的概念也扩展到了时间离散区域。

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