Neuartige hybride Ortungsverfahren basierend auf synthetischen Aperturen zur Schatzung der Position und Ausrichtung von Transpondern im Raum

Max Stephan

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Neuartige hybride Ortungsverfahren basierend auf synthetischen Aperturen zur Schatzung der Position und Ausrichtung von Transpondern im Raum

机译：基于合成孔径的新型混合定位方法，用于估计应答器在空间中的位置和对准

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Die vorliegende Arbeit stellt ein neuartiges, leistungsfahiges, lokales Ortungssystem zur Positionsund Lagebestimmung eines Objektes unter Mehrwegebedingungen dar. Die Messung erfolgt mittels mehrerer frequenzmodulierter Radarsysteme, die an bekannten Positionen montiert werden. Mit einem Transponder und inertialen Messeinheiten, die direkt mit dem zu ortenden Objekt verbunden sind, werden die Position und die Lage des Objektes ermittelt. Durch die Verwendung der vollstandigen Empfangsspektren und der vollstandigen Informationsausnutzung von relativer und absoluter Sensorik gelingt eine deutliche Genauigkeits- und Robustheitssteigerung gegenuber bestehenden lokalen Ortungssystemen Mit Hilfe im Rahmen dieser Arbeit entwickelter Massnahmen zur Steigerung der Robustheit des Systems kann eine Messung selbst unter schwierigen Bedingungen erfolgen.

机译：本工作代表了一种新型的高性能局部定位系统，该系统可以在多径条件下确定物体的位置和方向，该测量是通过安装在已知位置的几个调频雷达系统进行的。物体的位置和位置由直接连接到待定位物体的应答器和惯性测量单元确定。与现有的本地定位系统相比，通过使用完整的接收频谱以及对相对和绝对传感器的信息的完整使用，可以显着提高准确性和鲁棒性。

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来源
《Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik》 |2009年第1160期|共124页
作者
Max Stephan;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 ger
中图分类工程测量;
关键词
Ortung; FMCW-Radar; Synthetische Aperaturen; Sekundarradar; Sensorfusion; Inerialsensorik;

机译：定位;FMCW雷达;合成孔径;辅助雷达;传感器融合;内部传感器;

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