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Der Antrieb ungleichmassig ubersetzender Koppelgetriebe durch Motion-Control-Systeme - Systemkonzipierung und praktischer Einsatz

机译:运动控制系统驱动非均匀齿轮耦合齿轮-系统设计和实际应用

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摘要

Die vorliegende Arbeit wendet sich an Ingenieure und Wissenschaftler im Bereich der Servotechnik und der Getriebetechnik. Sie befasst sich mit Antriebslosungen bei denen ein Motion-Control-System (Servomotor mit entsprechender Ansteuerung) mit einem ungleichmassig ubersetzenden Getriebe (Koppelgetriebe oder Kurvengetriebe) kombiniert wird. Ein Schwerpunkt der Arbeit liegt in der systematischen Untersuchung von Nutzeffekten, die der Betrieb solcher Kombinationslosungen mit sich bringen kann. Die mogliche Reduzierung von Antriebsbelastungen durch Massenwirkungen spielt hier eine zentrale Rolle. Gezeigt wird auch anhand von Beispielen aus der industriellen Praxis wie mit Hilfe speziellen Bewegungsdesigns und erweiterten Vorsteuertechniken das Betriebsverhalten verbessert werden kann. Es werden Empfehlungen zur Motor- und Getriebeauswahl gegeben insbesondere in Bezug auf optimale Ubersetzungen.
机译:目前的工作针对伺服技术和齿轮技术领域的工程师和科学家。它涉及驱动解决方案,在该解决方案中,运动控制系统(具有适当控制的伺服电动机)与非均匀变速器(联轴器齿轮或凸轮齿轮)相结合。这项工作的重点之一是系统地研究这种组合解决方案可以带来的收益。通过质量效应可能减少驱动负载在这里起着核心作用。通过工业实践中的示例,还显示了如何借助特殊的运动设计和先进的先导控制技术来改善操作性能。给出了选择电动机和齿轮的建议,特别是关于最佳齿轮比的建议。

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