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首页> 外文期刊>Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik >Trajektorien- und Aufgabenplanung kooperierender Fahrzeuge: Diskretkontinuierliche Modellierung und Optimierung - Optimalsteuerung diskret-kontinuierlicher Systeme
【24h】

Trajektorien- und Aufgabenplanung kooperierender Fahrzeuge: Diskretkontinuierliche Modellierung und Optimierung - Optimalsteuerung diskret-kontinuierlicher Systeme

机译：协作车辆的轨迹和任务计划：离散连续建模和优化-离散连续系统的最优控制

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Die Inhalte bilden die Grundlage fur die Optimierung auf diskret-kontinuierlichen Dynamikmodellen. Insbesondere werden Automatenmodelle der Optimierung zuganglich gemacht, ohne den diskreten und kontinuierlichen Problemanteil zu entkoppeln. Ein eigenes Konzept zur Modellapproximation entwickelt systematisch gemischt-ganzzahlig lineare Optimierungsprobleme, die zu numerischen Ansatzen der nichtlinearen diskret-kontinuierlichen Optimalsteuerung in Bezug gesetzt werden. Daruber hinaus werden MILP-basierte MPC-Regler diskutiert und zur erstmaligen Anwendung auf das Kernproblem kooperativer Mobilitat vorbereitet. Das Kapitel schliesst mit einer Reihe weiterfuhrender Konzepte der MPC-Anwendung auf nicht aquidistantem Gitter, der Dezentralisierung und der iterativen Verbesserung der Approximationsgenauigkeit.
机译：这些内容构成了优化离散连续动力学模型的基础。特别是，无需优化离散的和连续的问题组件，就可以访问机器模型以进行优化。模型逼近的专有概念系统地开发了混合整数线性优化问题，该问题与非线性离散离散最优控制的数值方法有关。此外，讨论并准备了基于MILP的MPC控制器，并将其首次用于协作移动性的核心问题。本章以MPC在非等距网格上的应用，分散和逼近精度的迭代改进的一系列高级概念作为结尾。

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