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首页> 外文期刊>Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik >Trajektorien- und Aufgabenplanung kooperierender Fahrzeuge: Diskretkontinuierliche Modellierung und Optimierung - Problemstellung und Ziele der Arbeit
【24h】

Trajektorien- und Aufgabenplanung kooperierender Fahrzeuge: Diskretkontinuierliche Modellierung und Optimierung - Problemstellung und Ziele der Arbeit

机译：协作车辆的轨迹和任务计划：离散连续建模和优化-问题定义和工作目标

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Mobile autonome Systeme nehmen seit einigen Jahren einen breiten - nach wie vor wachsenden - Bereich in Forschung und Entwicklung ein. Dabei reicht die Entwicklung der Systeme bereits hin zu weitestgehend autonom agierenden Servicerobotern in Such- und Rettungseinsatzen, in industrieller Fertigung und in privaten Haushalten. Die Kooperation mehrerer mobiler autonomer Systeme stellt die Forschung dabei vor besondere Herausforderungen, birgt allerdings auch ein grosses Potential an Synergien in sich. So kann die erhohte Zahl teilnehmender Robotersysteme (z.B. in Katastropheneinsatzen) nicht nur die Zeit zur Aufgabenerfullung verringern, sondern kann daruber hinaus fur eine hohere Ausfallsicherheit des Gesamtsystems sorgen oder die Erfullung bestimmter Teilaufgaben unter Umstanden uberhaupt erst moglich machen.
机译：几年来，移动自主系统在研究和开发中占据了广阔且仍在增长的领域。该系统的开发已经扩展到在搜索和救援任务，工业生产和私人家庭中的很大程度上自主的服务机器人。多个移动自主系统的合作对研究提出了特殊挑战，但也具有巨大的协同增效潜力。参与的机器人系统数量的增加（例如在灾难行动中）不仅可以减少完成任务所需的时间，而且还可以使整个系统更具故障保护能力，或者在某些情况下可以首先完成某些子任务。

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