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首页> 外文期刊>Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik >Trajektorien- und Aufgabenplanung kooperierender Fahrzeuge: Diskretkontinuierliche Modellierung und Optimierung - Beschreibung und Analyse hybrider dynamischer Systeme
【24h】

Trajektorien- und Aufgabenplanung kooperierender Fahrzeuge: Diskretkontinuierliche Modellierung und Optimierung - Beschreibung und Analyse hybrider dynamischer Systeme

机译：协作车辆的轨迹和任务计划：离散连续建模和优化-混合动力系统的描述和分析

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Nach einem Uberblick uber die Theorie hybrider dynamischer Systeme (Abschnitt 2.1) und den Stand der Forschung mit Blick auf kooperative Mehrfahrzeugsysteme betrachtet Abschnitt 2.2.1 das Modellierungskonzept hybrider Automaten, fur das insbesondere eine hierarchische Erweiterung vorgeschlagen wird. Als Vorbereitung einer neuartigen Anwendung auf das Kernproblem kooperativer Mobilitat werden Spezialfalle linearer Systembeschreibungen in Abschnitt 2.3 vorgestellt. In Abschnitt 2.4 werden schliesslich Anwendungen und interdisziplinare Vereinbarkeit von Methoden der Systemanalyse sowie deren Kenngrossen diskutiert.
机译：在概述了混合动力系统的理论（第2.1节）以及关于协作多车辆系统的研究现状之后，第2.2.1节考虑了混合自动机的建模概念，特别是针对其提出了层次扩展。在准备将新应用程序应用于协作移动性的核心问题时，第2.3节介绍了线性系统描述的特殊情况。最后，在第2.4节中，讨论了系统分析方法及其参数的应用和跨学科兼容性。

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