Trajektorien- und Aufgabenplanung kooperierender Fahrzeuge: Diskretkontinuierliche Modellierung und Optimierung - Anwendungen und Ergebnisse

Christian Reinl

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Trajektorien- und Aufgabenplanung kooperierender Fahrzeuge: Diskretkontinuierliche Modellierung und Optimierung - Anwendungen und Ergebnisse

机译：协作车辆的轨迹和任务计划：离散连续建模和优化-应用程序和结果

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Anhand von Benchmarkproblemen kooperativer Mobilitat (Abschnitt 5.1 und 5.3) wird fur schwer entscheidbare Fragestellungen die Leistungsfahigkeit der vorgestellten diskret-kontinuierlichen Modellierungs-, Approximations- und Optimierungskonzepte systematisch ausgelotet. Fur neuartige, umfassende Fragestellungen realitatsnaher Szenarien in Abschnitt 5.2 werden mit Hilfe linearer gemischt-ganzzahliger Optimierung Antworten vorgestellt.

机译：使用协作移动性的基准问题（第5.1和5.3节），系统地探索了所提出的离散连续建模，逼近和优化概念的性能，以解决难以确定的问题。对于第5.2节中有关现实情况的新颖而全面的问题，将在线性混合整数优化的帮助下给出答案。

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来源
《Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik》 |2010年第1177期|共33页
作者
Christian Reinl;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 ger
中图分类工程测量;
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