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首页> 外文期刊>Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik >Uber weiche strukturvariable Regelung mittels impliziter Lyapunov-Funktionen - von der impliziten zur expliziten Regelung
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Uber weiche strukturvariable Regelung mittels impliziter Lyapunov-Funktionen - von der impliziten zur expliziten Regelung

机译：关于使用隐式Lyapunov函数的软结构变量控制-从隐式控制到显式控制

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Die vorliegende Arbeit stellt eine Weiterentwicklung der weichen strukturvariablen Regelung mittels impliziter Lyapunov-Funktionen (implizite Regelung) vor. Bei der impliziten Regelung handelt es sich um eine lineare Zustandsruckfuhrung, deren Koeffizienten variabel sind. Die Koeffizienten werden mit Hilfe eines implizit definierten Parameters in Abhangigkeit des aktuellen Systemzustandes verandert. Damit lasst sich fur lineare Strecken mit Stellgrossenbegrenzung fast zeitoptimales Ausregelverhalten erreichen. Der Hauptbeitrag besteht in der Verallgemeinerung der klassischen impliziten Regelung hin zu polynomialer impliziter Regelung. Neben der Erweiterung des Anwendungsspektrums ergibt sich eine aus Sicht der technischen Umsetzung gunstige Variante derartiger Regelungen. Bei dieser verringert sich der Aufwand zur Berechnung der Koeffizienten der Zustandsruckfuhrung deutlich. Er besteht bei der klassischen Variante vorrangig darin, den implizit definierten Parameter mittels iterativer Verfahren zu bestimmen. Dieser Vorgang reduziert sich durch eine explizite Parameterdefinition auf die einfache Anwendung von Grundrechenarten. Fur die polynomiale implizite Regelung wird ein aus zwei Schritten bestehendes Entwurfsverfahren vorgeschlagen, das die Formulierung ihrer Stabilitatsbedingungen als lineare Matrixungleichungen nutzt. Damit erfolgt beispielhaft der automatisierte Entwurf von Regelungen fur 124 zufallig gewahlte Strecken. Es zeigt sich, dass sehr gute Ausregelzeiten erreichbar sind. Mit der Behandlung von Parameterunsicherheiten der Strecke und Storungen werden abschliessend zwei Problemstellungen aus dem Bereich der robusten Regelung gelost.
机译：本工作通过隐式Lyapunov函数（隐式控制）提出了软结构变量控制的进一步发展。隐式控制是线性状态返回，其系数是可变的。根据当前系统状态，在隐式定义的参数的帮助下更改系数。这样，对于具有受控变量限制的线性系统，可以实现在时间方面几乎最佳的控制行为。主要贡献在于将经典隐式控制推广到多项式隐式控制。从技术实施的角度来看，除了扩大应用范围外，还存在此类法规的有利变体。这样，显着减少了计算状态返回系数的工作量。在经典变体中，它主要在于使用迭代方法确定隐式定义的参数。通过显式参数定义，此过程简化为基本算术运算的简单应用。对于多项式隐式控制，提出了一个两步设计过程，该过程使用其稳定性条件的公式表示为线性矩阵不等式。这样就可以自动起草针对124条随机选择的路线的规则。事实证明，可以实现非常好的建立时间。通过处理路径和干扰的参数不确定性，最终解决了鲁棒控制领域的两个问题。

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