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首页> 外文期刊>Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik >High-Fidelity Haptics in Multimodal Human-Robot Interaction
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High-Fidelity Haptics in Multimodal Human-Robot Interaction

机译：多模式人机交互中的高保真触觉

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Introducing haptics into human-robot interaction brings new challenges to control algorithm development as the robot stays in physical contact with the human user. When the aim is to design a system which interacts with the human in a natural and plausible way similar to two humans carrying out the same task, the main challenges are to estimate human intentions online and to plan the behavior of the robot accordingly. This work addresses the challenges of human intention estimation, online robot action generation and the integration of visual and sound feedback signals into the haptic system. Different stages of the system have been evaluated by a series of user studies.
机译：在机器人与人类用户保持身体接触的同时，将触觉引入人机交互中给控制算法的开发带来了新的挑战。当目标是设计一种以类似于两个执行相同任务的人的自然且合理的方式与人交互的系统时，主要的挑战是在线估计人的意图并相应地计划机器人的行为。这项工作解决了人类意图估计，在线机器人动作生成以及将视觉和声音反馈信号集成到触觉系统中的挑战。通过一系列用户研究，评估了系统的不同阶段。

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