Energiebasierte Regelung von Fahrzeugkolonnen in der Ebene

Chavez Grunewald; Martin Guillermo

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Energiebasierte Regelung von Fahrzeugkolonnen in der Ebene

机译：基于能量的水平仪对汽车立柱的控制

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Die vorliegende Dissertation befasst sich hauptsachlich mit der Regelung von Fahrzeuggruppen in der Ebene. Dabei wird die Methode der energiebasierten Regelung erforscht, welche eine komplexe differentialgeometrische nichtlineare Regelstrategie darstellt. Der Untersuchung im Rahmen dieser Arbeit liegen vier Fahrzeugmodelle zugrunde, welche sowohl fur Entwurfs- als auch fur Validierungszwecke eingesetzt werden. Zum einen sind Hauptziele aus praktischer Sicht die Optimierung der Ausnutzung cles Strassennetzes durch Kolonnenbildung im Automofive-Bereich und die Koordinierung mehrerer Einheiten im Robotik-Bereich. Zum anderen wird aus theoretischer Sicht auf mathematisch-technische Fragestellungen im Bereich der differentialgeometrischen energiebasierten Regelungstechnik eingegangen.

机译：本文主要研究飞机中车辆群的调节。正在研究基于能量的控制方法，这是一种复杂的微分几何非线性控制策略。本论文范围内的研究基于四种车辆模型，它们既用于设计，又用于验证。一方面，从实际角度出发，主要目标是通过在Automofive区域中形成列并在Robotics区域中协调多个单元来优化道路网络的使用。另一方面，从理论上讲，涉及基于差分几何能量的控制技术领域中的数学技术问题。

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来源
《Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik》 |2011年第1191期|共162页
作者
Chavez Grunewald; Martin Guillermo;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 ger
中图分类工程测量;
关键词
Energiebasierte Regelung; Nichtlineare Regelung; Differentialgeometrie; Automotive; Fahrzeugregelung; Fahrzeugkolonnen; Lagrange-Formalismus; Nichtholonomitat;

机译：基于能量的控制;非线性控制;微分几何;汽车;车辆控制;车柱;拉格朗日形式主义;非完整性;

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