Synchronization of Networked Linear Systems - an LMI Approach

Listmann Kim Daniel

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Synchronization of Networked Linear Systems - an LMI Approach

机译：网络线性系统的同步-LMI方法

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This work deals with the problem of synchronizing the state of identical linear systems. To this end, the so called agents are allowed to exchange data over a communication network, which is static. For both cases, either the agents exchange their full state or only a detectable part of it, a solution in the framework of LMIs is proposed. Novel necessary and sufficient conditions are derived supporting a new feedback matrix design based on convex optimization. Firstly, this enables the efficient computation of a suitable feedback matrix. Even more so since the result is a distributed control scheme independent of the size of the agent network. Secondly, synchronization of all stabilizable (and if needed detectable) agents with arbitrary eigenvalue distribution is possible. Together this takes synchronization from an existence and stability point of view to a design problem for shaping the closed-loop response.

机译：这项工作解决了同步相同线性系统状态的问题。为此，允许所谓的代理通过静态的通信网络交换数据。对于这两种情况，代理要么交换其完整状态，要么仅交换其完整状态，所以提出了一种在LMI框架内的解决方案。推导了新颖的充要条件，以支持基于凸优化的新反馈矩阵设计。首先，这使得能够有效地计算合适的反馈矩阵。更是如此，因为结果是独立于代理网络大小的分布式控制方案。其次，所有稳定化（如果需要的话，可检测到）代理与任意特征值分布的同步是可能的。从生存和稳定性的角度来看，这一起需要进行同步，然后再进行设计问题以形成闭环响应。

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来源
《Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik》 |2012年第1220期|共163页
作者
Listmann Kim Daniel;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工程测量;
关键词
Synchronization; Linear Systems; Linear Matrix Inequalities; Graph Theory; Distributed Control; Decentralized Control;

机译：同步;线性系统;线性矩阵不等式;图论;分布式控制;分散控制;

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