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首页> 外文期刊>Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik >Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden fur Systeme mit Stellbegrenzungen
【24h】

Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden fur Systeme mit Stellbegrenzungen

机译：具有设置限制的系统的基于模型的抗饱和方法的设计

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Durch die Nichtbeachtung der immer vorhandenen Stellbegrenzungen bei der Auslegung eines Reglers kann es wahrend des Betriebs zu einem unerwunschten Fehlverhalten des Regelkreises - dem sogenannten Windup - kommen. Diese Arbeit beschaftigt sich mit der Entwicklung und dem systematischen Entwurf von Anti-Windup-Massnahmen, die in Kombination mit einem zuvor ausgelegten Regler einen sicheren und effizienten Betrieb des Regelkreises trotz vorhandener Stellbegrenzungen gewahrleisten. Es werden lineare und nichtlineare modellbasierte Anti-Windup-Methoden behandelt. Neben einer Stabilitatsgarantie fur den Regelkreis und einer hohen Regelgute liegt der Fokus auf einem einfach durchfuhrbaren Entwurf mit moglichst wenigen vom Anwender zu wahlenden Parametern. Letzteres wird durch eine auf konvexer Optimierung basierende Parametrierung des Anti-Windup erreicht.
机译：如果不遵守设计控制器时始终存在的设置极限，则可能导致操作过程中控制回路发生意外故障，即所谓的“停振”。这项工作涉及防饱和措施的开发和系统设计，与现有设计的控制器相结合，可确保尽管存在现有设置限制，但控制环仍可安全有效地运行。涵盖了基于线性和非线性模型的抗饱和方法。除了保证控制回路的稳定性和提高控制质量外，重点还在于易于实现的设计，用户可以选择的参数越少越好。后者是通过基于凸优化对抗饱和进行参数化来实现的。

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