• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8. Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik >Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter
【24h】

Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter

机译：基于健壮模型的故障隔离滤波器的设计

获取原文
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Die vorliegende Arbeit behandelt den Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter fur lineare zeitinvariante Systeme. Die Verfahren erlauben eine zuverlassige Lokalisierung von Fehlern auf Basis eines quantitativen Systemmodells. Zunachst wird die Dualitat des Fehlerisolationsproblems zu Methoden des Entkopplungsreglerentwurfes herausgearbeitet. Auf dieser Grundlage werden Methoden zum Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern prasentiert. Die Robustheit der Beobachter sowohl hinsichtlich exogener Storungen als auch bezuglich unsicherer Systemparameter wird dabei unter Ruckgriff auf lineare Matrixungleichungen optimiert. Schliesslich werden Fehlerisolationsfilter allgemeinerer Struktur betrachtet, die gegenuber den beobachterbasierten Methoden einen vereinheitlichenden Entwurf liefern. Dieser erfolgt optimierungsbasiert und erlaubt eine einfache Auslegung, bei der lediglich intuitive Parameter einzustellen sind.
机译：本文针对线性时不变系统，设计了基于模型的鲁棒故障隔离滤波器。所述方法允许基于定量系统模型的错误的可靠定位。首先，研究了故障隔离问题与解耦控制器设计方法的对偶性。在此基础上，提出了故障隔离观测器的设计方法。利用线性矩阵不等式，优化了观察者在外源性干扰和不确定系统参数方面的鲁棒性。最后，考虑了具有更一般结构的故障隔离滤波器，与基于观测器的方法相比，该滤波器提供了统一的设计。这基于优化，并且允许简单的设计，其中仅需要设置直观参数。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号