Flexibility of industrial robots and the selection of a robot for a manufacturing robot cell

V.Micle

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Flexibility of industrial robots and the selection of a robot for a manufacturing robot cell

机译：工业机器人的灵活性以及用于制造机器人单元的机器人的选择

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The factors influencing the flexibility of industrialrobots are here unalysed: the kinematic configuration, the controlsystem and the programming method. There is also presented amethod for selecting a robot for a robot cell, having in view all theoperational, technical and economic requirements.

机译：这里没有分析影响工业机器人灵活性的因素：运动学配置，控制系统和编程方法。鉴于所有的操作，技术和经济要求，还提出了一种用于为机器人单元选择机器人的方法。

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来源
《Metalurgia》 |1999年第7期|共7页
作者
V.Micle;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 ger
中图分类冶金工业;
关键词
industrial robots; manufacturing robot cell;

机译：工业机器人;制造机器人单元;

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