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首页> 外文期刊>Robotics and Autonomous Systems >Visual feedback with multiple cameras in a UAVs Human-Swarm Interface
【24h】

Visual feedback with multiple cameras in a UAVs Human-Swarm Interface

机译：无人机人机界面中多台摄像机的视觉反馈

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In all situations in which a wide area has to be monitored, a practice emerging in recent years consists in using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), and in particular multirotors. Even if many steps forward have been taken toward the fully autonomous control of UAVs, a human pilot is usually in charge of controlling the robots. However, teleoperating UAVs can become a hard task whenever it is necessary to deploy a swarm of robots instead of a single unit, to the end of increasing the area under observation. In this case, the organization of robots in a structured formation may reduce the effort of the operator to control the swarm.
机译：在必须监视大范围区域的所有情况下，近年来出现的一种做法是使用无人飞行器（UAV），尤其是多旋翼飞机。即使朝着完全自主控制无人机迈出了许多步伐，通常还是由飞行员来控制机器人。但是，无论何时需要部署一大批机器人而不是一个单元，远程操作的无人机都将成为一项艰巨的任务，直到增加观察范围。在这种情况下，以结构化形式组织机器人可以减少操作员控制虫群的工作量。

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