Synthesis of Sliding Modes in the Systems with Uncertain Disturbances and Measurement Errors

A. S. Meshchanov; S. Yu. Sevryugin; A. F. Zaripova

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Synthesis of Sliding Modes in the Systems with Uncertain Disturbances and Measurement Errors

机译：不确定干扰和测量误差系统中滑模的综合

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The techniques of forming the mobile sliding manifolds and vector controls, which bring these systems into the sliding modes under continuous action of uncertain factors, namely limited disturbances and total errors in measurements, are developed for dynamic systems with discontinuous control. The techniques are applicable for effective control of complex aerospace objects.

机译：对于具有不连续控制的动态系统，开发了形成移动滑动歧管和矢量控制的技术，这些技术使这些系统在不确定因素（即有限的干扰和测量中的总误差）的连续作用下进入滑动模式。该技术适用于复杂航空航天物体的有效控制。

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来源
《Russian Aeronautics》 |2014年第1期|共10页
作者
A. S. Meshchanov; S. Yu. Sevryugin; A. F. Zaripova;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类航空;
关键词
Vector discontinuous control; Sliding manifold; Multistep sliding mode; Uncertain disturbances; Measurement errors; Qualitative stabilization;

机译：矢量间断控制;滑动歧管;多步滑动模式;不确定干扰;测量误差;定性稳定;

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