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Seaeye ROV Uses CDL Inertial Navigation for Tunnel Survey

机译：Seaeye ROV使用CDL惯性导航进行隧道测量

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Abwood Marine's requirement for a deep-penetration,flooded tunnel inspection system with centimetre-positioning accuracy was the trigger for the development of the F2 fibre optic variant of Seaeye's Falcon remotely operated vehicle(ROV).Abwood Marine's requirement also initiated the fitting of this vehicle with a profiling sonar and MiniSpool inertial navigation system(INS),developed by CDL.The authors believe that this may be the first time that an ROV has been fitted with inertial navigation for this type of application.
机译：Abwood Marine对深渗透，溢流隧道检测系统的要求是厘米级的定位，这是开发Seaeye的Falcon遥控车（ROV）的F2光纤变型的触发因素。AbwoodMarine的要求也启动了这辆车的安装作者认为，这是CDL开发的声纳和MiniSpool惯性导航系统（INS）的概要。作者认为，这可能是ROV首次为此类应用装配惯性导航。

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