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首页> 外文期刊>SIAM Journal on Control and Optimization >Worst case design for robust compensation
【24h】

Worst case design for robust compensation

机译：最差的情况设计，实现强大的补偿

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We consider the problem [GRAPHICS] where F is an element of R-r, p is an element of R-m, and where c (.) and h (.) are C-1. Let phi(.) = Min(c(p,F)=0)h(p,F). We show, by means of simple examples, that phi(.) is, in general, discontinuous. We develop in this paper necessary conditions for the case where phi(.) is continuous ( but not necessarily differentiable). In an alternative approach ( which is computationally inferior), we treat the discontinuous case as well. We apply the results to robust control in linear systems where p stands for the ( structured) real parameter uncertainty vector and F stands for the control parameters vector. We demonstrate the results by means of examples. [References: 17]
机译：我们考虑问题[GRAPHICS]，其中F是R-r的元素，p是R-m的元素，而c（。）和h（。）是C-1。令phi（。）= Min（c（p，F）= 0）h（p，F）。通过简单的示例，我们表明phi（。）通常是不连续的。我们在本文中为phi（。）连续（但不一定可微）的情况开发了必要条件。在另一种方法（计算上较差）中，我们也处理不连续的情况。我们将结果应用于线性系统中的鲁棒控制，其中p代表（结构化）实参数不确定性矢量，F代表控制参数矢量。我们通过实例演示结果。 [参考：17]

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