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Umgebungsscanner k?nnen zur Positionsbestimmung oder Bewegungserkennung im industriellen Umfeld dienen. Eine denkbare Anwendung sind Roboter, die mit Menschen einen gemeinsamen Arbeitsbereich haben: Dank der Scanner lassen sich Kollisionen vermeiden. Allerdings kommt ein Laserscanner in Arealen, in denen Staub, Nebel oder Dampf die Sicht verschlechtert, an seine Grenzen. Ein Beispiel sind Lackierstra?en, wo Aerosole in der Luft sind. Für derartige Umgebungen haben Forscher des Fraunhofer-Instituts für Angewandte Festk?rperphysik IAF, Freiburg, einen kompakten Millimeter wellen-Radarscanner entwickelt. Herzstück des Systems ist ein Chip-integriertes Front-End, wo Frequenzvervielfacher, Sendeund Empfangsverst?rker sowie der Mischer für die Signaiverarbeitung Platz finden. Ausgeführt sind diese Schaltkreise in Indium-Gallium-Arsenid-Technologie, die besonders rauscharme Verst?rker erm?glicht. So waren keine in der Millimeterwellentechnik üblichen Hohlleiter n?tig, die den Scanner mindestens um einen Faktor 10 in Volumen und Gewicht vergr??ert hatten.
机译：环境扫描仪可用于工业环境中的位置确定或运动检测。一种可能的应用是机器人，该机器人具有与人类相同的工作区域：借助扫描仪，可以避免碰撞。但是，激光扫描仪在灰尘，雾气或蒸汽会影响可见度的区域达到极限。一个例子是喷漆车间，那里的空气中弥漫着气溶胶。弗莱堡弗劳恩霍夫应用固体物理研究所IAF的研究人员已经开发了一种用于此类环境的紧凑型毫米波雷达扫描仪。该系统的核心是芯片集成的前端，那里有倍频器，发送和接收放大器以及用于信号处理的混频器的空间。这些电路采用砷化铟镓技术设计，可实现特别低噪声的放大器。因此，没有必要使用毫米波技术中常见的，扫描仪的体积和重量增加至少10倍的波导。

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