机译:具有运动学约束的非完整3-D移动机器人的流体运动计划器
机译:通过自适应速度场运动计划方案对非完整移动机器人进行鲁棒的轮廓跟踪
机译:通过自适应速度场运动规划方案的非完整移动机器人的强大轮廓跟踪
机译:具有非完整约束的移动机器人编队的运动路径规划
机译:基于非线性优化的运动规划和具有非完整约束的机械系统的鲁棒控制。
机译:基于指数映射的随机非完整系统的运动状态估计和运动规划
机译:非完整的机器人系统。第3部分:运动控制下运动控制下的运动控制。
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法