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【2h】

Optimal and efficient path planning for partially-known environments

机译：部分已知环境的最佳和有效路径规划

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Anthony Stentz;
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年度 1994
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1. An Optimal and Energy Efficient Multi-Sensor Collision-Free Path Planning Algorithm for a Mobile Robot in Dynamic Environments [J] . Abrar Alajlan, Khaled Elleithy, Marwah Almasri, Robotics . 2017,第2期

机译：动态环境下移动机器人的最优节能高效多传感器无碰撞路径规划算法
2. OPTIMAL AND EFFICIENT PATH PLANNING FOR UNKNOWN AND DYNAMIC ENVIRONMENTS [J] . Anthony Stentz International Journal of Robotics & Automation . 1995,第3期

机译：未知和动态环境的最佳，有效路径规划
3. An Efficient Motion Strategy to Compute Expected-Time Locally Optimal Continuous Search Paths in Known Environments [J] . Alejandro Sarmiento, Rafael Murrieta-Cid, Seth Hutchinson Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2009,第12a13期

机译：在已知环境中计算预期时间局部最优连续搜索路径的有效运动策略
4. Optimal and efficient path planning for partially-known environments [C] . Stentz, A. Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on . 1994

机译：针对部分已知环境的优化和高效路径规划
5. Optimal and efficient geolocation and path planning for unmanned aerial vehicles using uncertainty measures [D] . Semper, Sean R. 2011

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6. Efficient Coverage Path Planning for Mobile Disinfecting Robots Using Graph-Based Representation of Environment [O] . B. Nasirian, M. Mehrandezh, F. Janabi-Sharifi 2021

机译：高效覆盖路径规划用于移动消毒机器人的环境环境的表示
7. An Optimal and Energy Efficient Multi-Sensor Collision-Free Path Planning Algorithm for a Mobile Robot in Dynamic Environments [O] . Abrar Alajlan, Khaled Elleithy, Marwah Almasri, 2017

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8. Optimal and Efficient Path Planning for Unknown and Dynamic Environments [R] . Stentz, A. 1993

机译：未知和动态环境的最优和有效路径规划

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