La logique floue, ou plus généralement le traitement des incertitudes, a pour objet d'étude la représentation des connaissances imprécises et le raisonnement proche du langage humain de tous les jours. La logique floue permet d'obtenir une loi de commande souvent efficace, sans devoir faire appel à des développements théoriques importants. Elle présente l'intérêt d'incorporer des connaissances linguistiques sur la manière de piloter un processus difficile en prenant compte les expériences acquises par les utilisateurs et opérateurs du processus à commander. Plutôt que d'utiliser une approche traditionnelle fondée sur les lois de commande classique, on utilise des contrôles ayant une loi de commande basée sur les notions de la logique floue. Ces contrôleurs flous ont surtout démontré des performances plus robustes, par rapport aux systèmes traditionnels, dans les situations où le modèle mathématique du procédé était mal connu ou lorsque le comportement du procédé varie ou est non linéaire.ududMalgré sa présence grandissante dans les applications industrielles, la logique floue est méconnue des techniciens qui oeuvrent dans le domaine de la commande industrielle. Or, il n'existe pas de logiciel pédagogique pour l'apprentissage des notions de la logique floue. Il existe, certes, des logiciels professionnels pour la mise en oeuvre des systèmes flous, par exemple Matlab®, mais rien qui ne préconise une approche pédagogique. Notre projet de recherche propose un logiciel d'enseignement et d'application de la logique floue dans un contexte d'automate programmable. Le logiciel permet l'apprentissage rapide des concepts de base de la logique floue. Il vise à montrer les techniques d'application issues de cette nouvelle technologie pour la conduite des procédés. Le logiciel permet l'interconnexion avec un automate programmable pour effectuer un contrôle en temps réel.ududUn contrôleur à logique floue a été élaboré à l'aide du logiciel pour contrôler un procédé simulé et réel. Les résultats de simulation et d'expérimentation présentés démontrent bien les performances du contrôleur à logique floue. Des données expérimentales vierment valider le fonctionnement du logiciel proposé.
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机译：模糊逻辑，或更笼统地说是不确定性的处理，旨在研究不精确的知识和接近日常人类语言的推理的表示。模糊逻辑使获得经常有效的控制律成为可能，而不必依靠重要的理论发展。它的优点是，通过考虑要控制的过程的用户和操作员获得的经验，将语言知识整合到如何引导困难的过程中。我们没有使用基于经典控制律的传统方法，而是将控制与基于模糊逻辑概念的控制律结合使用。与传统系统相比，在过程数学模型很少为人所知或过程行为发生变化或呈非线性的情况下，与传统系统相比，这些模糊控制器表现出更强大的性能。在工业应用中，模糊逻辑对于工业控制领域的技术人员来说是未知的。但是，没有用于学习模糊逻辑概念的教育软件。当然，有用于实施模糊系统的专业软件，例如Matlab®，但没有什么可推荐教育方法的。我们的研究项目提供了用于在可编程控制器的环境中教授和应用模糊逻辑的软件。该软件可以快速学习模糊逻辑的基本概念。它旨在展示这种新技术所带来的过程控制应用技术。该软件允许与可编程控制器互连以执行实时控制 Ud ud使用该软件开发的模糊逻辑控制器可以控制模拟过程和实际过程。给出的仿真和实验结果清楚地证明了模糊逻辑控制器的性能。实验数据清楚地验证了所建议软件的运行。
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