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一种延续性强的五自由度混联下肢康复机器人

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本发明涉及一种延续性强的五自由度混联下肢康复机器人，包括左足、右足、左减震弹簧、右减震弹簧、左支架、右支架、左侧舵机齿、右侧舵机齿、橡胶垫、右L支架、左L支架、左肩舵机齿、右肩舵机齿、靠枕、横板、控制箱、显示屏、扶手、摇杆、摇轮、电池箱、操作器，所述左足上端与左支架的下端固定连接，所述左支架内部嵌入有左减震弹簧，所述左支架上端与左侧舵机齿转动连接，本发明具有较强的延续性，一方面可有效为病人提供充足的要求，拥有5个方向自由度，方向，步态调整灵活方便，另一方面可有效的实现病人混联下肢康复训练陪同的灵活性和便捷性，有效提高病人康复效率。

著录项

公开/公告号CN109381325A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-02-26

原文格式PDF
申请/专利权人付华玲;张东勤;耿付谦;齐萍萍;
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申请/专利号CN201811178880.6
发明设计人付华玲;张东勤;耿付谦;齐萍萍;
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申请日2018-10-10
分类号A61H1/02(20060101);A61H3/04(20060101);
代理机构44418 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人刘强;陈轩
地址 528531 广东省佛山市高明区荷城镇江湾路78号
入库时间 2024-02-19 06:31:15

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-03-22

实质审查的生效 IPC(主分类):A61H1/02 申请日:20181010

实质审查的生效
2019-02-26

公开

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