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桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统

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摘要

本发明公开了一种桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，包括六自由度机械臂、快速控制原型控制器和主控计算机，主控计算机的软件平台包括以下功能模块：人机交互界面模块、加密狗模块、实验管理模块、摄像头模块、图像处理模块、启动盘配置模块、变量管理模块、算法设计模块、波形显示模块和系统日志模块。本发明的桌面级六自由度机械臂快速控制原型实验系统，具有较高的通用性、兼容性和开放性。

著录项

  • 公开/公告号CN109318228A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-02-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国矿业大学;

    申请/专利号CN201811129942.4

  • 发明设计人 代伟;夏振兴;杨瑞哲;张凌智;胡金成;张政煊;常俊林;马小平;

    申请日2018-09-27

  • 分类号B25J9/16(20060101);

  • 代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;

  • 代理人楼高潮

  • 地址 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号

  • 入库时间 2024-02-19 06:35:22

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-03-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20180927

    实质审查的生效

  • 2019-02-12

    公开

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