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自动编号的机器人关节舵机控制系统、自动编号方法及计算电压方法

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摘要

一种自动编号的机器人关节舵机控制系统、自动编号方法及计算电压方法属于电机器人领域；现有技术当中将不同编号的舵机安装在不同关节的技术问题；包括主控制器、若干舵机分支和若干接线端子；主控制器上设有若干接线端子，每个接线端子分别连接一条舵机分支，舵机包括两个舵机接线端子、T型电阻分压网络和微处理器；两个舵机接线端子的两个节点线之间连接T型电阻分压网络；微处理器连接T型电阻分压网络的中间节点处，采集电压值；每个接线端子的节点线都分别通过一个上拉电阻连接一个基准电压，每个节点线所采用的上拉电阻不同，用于采集到不同的电压值；本发明能够自动进行编号，提高多关节机器人批量生产的效率，且方便用户自行组装机器人。

著录项

公开/公告号CN109591022A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-09

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨智趣科技有限公司;
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申请/专利号CN201910131682.2
发明设计人张洪涛;
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申请日2019-02-22
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11466 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张强
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号212室
入库时间 2024-02-19 07:11:44

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-01-17

专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J9/16 登记生效日:20191230 变更前: 变更后: 申请日:20190222

专利申请权、专利权的转移
2019-05-03

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20190222

实质审查的生效
2019-04-09

公开

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1. 自动编号的机器人关节舵机控制系统、自动编号方法及计算电压方法 [P] . 中国专利： CN109591022A . 2019-04-09
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