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一种将1/4汽车模型等效为二自由度模型的方法

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本发明公开了一种将1/4汽车模型等效为二自由度模型的方法，包括以下步骤：(1)建立二自由度模型在静平衡位置的运动微分方程；(2)获取1/4汽车模型的运动参数：(3)构造二自由度模型需要辨识的参数向量；(4)将二自由度模型的运动微分方程写出矩阵形式；(5)利用矩阵方程计算方法和最小二乘法求解出二自由度模型的辨识参数。本发明将悬架阻尼系数设置为与实际更接近的拉伸阻尼系数和压缩阻尼系数，通过参数辨识方法建立的二自由度模型能够准确反映1/4汽车模型的运动，大大增强了二自由度模型的实用性和适用范围。

著录项

公开/公告号CN109271680A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-25

原文格式PDF
申请/专利权人华南理工大学;
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申请/专利号CN201810989115.6
发明设计人上官文斌;朱柏霖;
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申请日2018-08-28
分类号
代理机构广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人何淑珍
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2024-02-19 07:24:19

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-02-26

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20180828

实质审查的生效
2019-01-25

公开

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