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基于高精度定位及车道线识别的高精度地图自动生成方法

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摘要

本发明公开了一种基于高精度定位及车道线识别的高精度地图自动生成方法，包括：使每次获取的高精度定位数据与车道线数据同步；利用同步后的数据建立地图帧，并存入地图帧数据库；将新获取的车道线数据与已建立的所有的地图帧进行匹配，匹配失败，则建立新的地图帧；若匹配成功，则对已建立的地图帧进行信息更新；对已建立的地图帧中已有的所有帧做帧间平滑处理，以得平滑处理后的三次曲线；通过将三次曲线拼接，以生成高精度地图。本发明以生成基于高精度定位精确到车道线的，并能自动拼接车道线的高精度地图，降低了生成高精度地图的复杂性，并避免了传统高精度地图制作需要的大量的人力消耗以及错误率高的问题。

著录项

  • 公开/公告号CN109470255A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-03-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 禾多科技(北京)有限公司;

    申请/专利号CN201811468535.6

  • 发明设计人 胡禹超;戴震;

    申请日2018-12-03

  • 分类号G01C21/32(20060101);

  • 代理机构11369 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人汤小东

  • 地址 100089 北京市海淀区阜外亮甲店1号恩济西园产业园21号楼一层21-14

  • 入库时间 2024-02-19 07:24:19

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-09

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/32 申请日:20181203

    实质审查的生效

  • 2019-03-15

    公开

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