法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-11
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D1/06 申请公布日:20190118 申请日:20180827
发明专利申请公布后的视为撤回
2019-02-19
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/06 申请日:20180827
实质审查的生效
2019-01-18
公开
公开
机译: 水下机器人的水下身体装置和自动避障方法
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统