首页> 中国专利> 实现六自由度测试的四自由度声呐吊装平台扩展安装装置

实现六自由度测试的四自由度声呐吊装平台扩展安装装置

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

实现六自由度测试的四自由度声呐吊装平台扩展安装装置，属于声呐吊装平台装置技术领域。该装置包括：旋转臂定位卡盘、主旋转臂、从旋转臂锁紧箍、从旋转臂、定位螺栓。该装置通过调节主旋转臂在旋转臂定位卡盘上的固定安装角度以及从旋转臂相对主旋转臂的旋转角度实现四自由度扩展至六自由度测试的需求，灵活性强；装置有五个主要部件构成，部件间、装置与吊装平台间及装置与被测声呐间通过各组件上的定位孔可实现固定安装，适装性强；可拆卸成小体积组件，便于运输和贮存，便携性强；主旋转臂固定角度的调节以及从旋转臂相对主旋转臂的旋转角度分别通过旋转臂定位卡盘及旋转臂锁紧箍读数窗口直接读出，直接获取调节量信息，直观性强。

著录项

公开/公告号CN109143209A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-04

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工程大学;
展开▼

申请/专利号CN201811018626.X
发明设计人朱建军;李海森;马晶鑫;魏波;白嵩;王文彤;梁景然;
展开▼

申请日2018-09-03
分类号
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2024-02-19 07:54:08

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-01-29

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S7/52 申请日:20180903

实质审查的生效
2019-01-04

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 实现六自由度测试的四自由度声呐吊装平台扩展安装装置 [P] . 中国专利： CN109143209A . 2019-01-04
2. 实现六自由度测试的四自由度声呐吊装平台扩展安装装置 [P] . 中国专利： CN209070100U . 2019.07.05
3. METHOD FOR CONTROLLING A 4-DOF ROBOT BY USING A 6-DOF CONTROLLER, CAPABLE OF SIMPLIFYING A CONTROL SYSTEM BY CONTROLLING 4-DOF ROBOT BY USING A 6-DOF CONTROLLER [P] . 韩国专利： KR20120017334A . 2012-02-28

机译：通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法，能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
4. METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING 4-DEGREE OF FREEDOM ROBOT USING 6-DEGREE OF FREEDOM CONTROLLER [P] . 韩国专利： KR101205363B1 . 2012-11-28

机译：使用六自由度控制器控制四自由度机器人的方法和装置
5. METHODS, APPARATUS AND SYSTEMS FOR 6DOF AUDIO RENDERING AND DATA REPRESENTATIONS AND BITSTREAM STRUCTURES FOR 6DOF AUDIO RENDERING [P] . 世界知识产权组织专利： WO2019197404A1 . 2019-10-17

机译：用于六自由度音频渲染的方法，装置和系统以及用于六自由度音频渲染的数据表示和比特流结构